Neuf personnages ont fait partie de l'équipage du Romano-Fafard, et beaucoup d'autres, pour la plupart extraterrestres, sont apparus au cours de la série et des films. Voici une liste exhaustive.
Personnages principaux
| Personnage | Position | Interprète | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Saison 1 | 2 | 3 | 4 | Films | ||
| Charles Patenaude | Capitaine | Guy Jodoin | ||||
| Brad Spitfire | Second officier
Scientifique |
Stéphane Crête | ||||
| Flavien Bouchard | Opérateur radar
Second officier(saison 4) |
Claude Legault | ||||
| Bob Dieudonné-Marcellin | Pilote | Didier Lucien | ||||
| Valence Leclerc | Psychologue | Isabelle Brossard | Sylvie Moreau | |||
| Falbo Gotta | Mercenaire | Paul Ahmarani | - | |||
| Mirabella Romario | Médecin | Pascale Montpetit | - | |||
| Serge | Robot | - | Réal Bossé | |||
| Pétrolia Parenteau-Stanislavski | Technicienne
Médecin |
- | Mélanie Maynard | |||
| Gervais | Ordinateur de bord | Claude Legault | - | |||
| Narrateur | Claude Legault | James Hyneman | ||||