Neuf personnages ont fait partie de l'équipage du Romano-Fafard, et beaucoup d'autres, pour la plupart extraterrestres, sont apparus au cours de la série et des films. Voici une liste exhaustive.
Personnages principaux
| Personnage | Position | Interprète | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Saison 1 | 2 | 3 | 4 | Films | ||
| Charles Patenaude | Capitaine | Guy Jodoin | ||||
| Brad Spitfire | Second officier
Scientifique |
Stéphane Crête | ||||
| Flavien Bouchard | Opérateur radar
Second officier(saison 4) |
Claude Legault | ||||
| Bob Dieudonné-Marcellin | Pilote | Didier Lucien | ||||
| Valence Leclerc | Psychologue | Isabelle Brossard | Sylvie Moreau | |||
| Falbo Gotta | Mercenaire | Paul Ahmarani | - | |||
| Mirabella Romario | Médecin | Pascale Montpetit (saison 1, saison 2 épisode 1) | - | |||
| Serge | Robot | - | Réal Bossé | |||
| Pétrolia Parenteau-Stanislavski | Technicienne
Médecin |
- | Mélanie Maynard | |||
| Gervais | Ordinateur de bord | Claude Legault (saison 1, épisodes 3, 5)
Patrice Coquereau (saison 1, épisode 9, saison 2, épisodes 2-3) |
- | |||
| Narrateur | Claude Legault | James Hyneman | ||||
Autres personnages
Saison 1
- La voix - Claude Legault (Attendez-nous pas pour souper!)
- Voix de la téléphoniste - Marie-Renée Patry (Le virus)
Saison 2
- Capitaine bébé - Guillaume Laprotte (Up tempo)
- Le mime - Christian Vanasse (Le mime)
- Le mime figurant - Jean-Sébastien Daunais (Le mime)
- Odelein - Jacques L'Heureux (Flavien et Juliette)
- Juliette - France Parent (Flavien et Juliette)
- Extraterrestre mâle - Stéphane Breton (Le roi)
- Extraterrestre femelle (Thérèse) - Suzanne Bolduc (Le roi)
- Le policier (Zubrus) - JiCi Lauzon (Les esclaves)
- Le spectre (Capitaine Romano Fafard) - Luc-Martial Dagenais (Le spectre)
- Capitaine Bibeau - Deano Clavet (La fin)
- Elvis - Louis Champagne (La star des étoiles)
- Le guerrier - Réal Bossé (Virtuellement vôtre)
- La créature - Yves Dagenais (Le test)
- L'homme truite - Daniel Desputeau (La source mystérieuse)
- Adam - Luis Bertrand (La fissure)